近日，南京市科學技術(shù)局公示2025年度市級重大科技專項擬立項項目名單。南鋼旗下江蘇金恒信息科技股份有限公司（以下簡稱“金恒科技”）的《面向鋼鐵行業(yè)復雜生產(chǎn)檢測的具身智能類人機器人關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)》項目，入圍“前沿技術(shù)”項目名單，凸顯了南鋼在工業(yè)AI領(lǐng)域的技術(shù)研發(fā)和應(yīng)用實力。

南京市重大科技專項以前沿技術(shù)突破和產(chǎn)業(yè)引領(lǐng)為導向，重點支持具有自主核心技術(shù)、對產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)優(yōu)化具有帶動作用的創(chuàng)新項目。此次入選，表明金恒科技在具身智能機器人領(lǐng)域已形成技術(shù)創(chuàng)新能力與場景落地能力，更凸顯了其在當前科技與產(chǎn)業(yè)融合關(guān)鍵階段所扮演的重要角色?，F(xiàn)階段，金恒科技正通過技術(shù)積累和創(chuàng)新突破，持續(xù)推動工業(yè)生產(chǎn)向數(shù)字化、智能化演進，助力公共服務(wù)體驗邁向交互化、人性化，為南京市乃至長三角地區(qū)的智能制造升級與數(shù)字化服務(wù)提升提供切實支撐。

聚焦兩大核心場景  推動技術(shù)落地應(yīng)用 

金恒科技將具身智能機器人的研發(fā)與應(yīng)用聚焦于工業(yè)生產(chǎn)與展館接待兩大高價值場景，致力于解決實際痛點，創(chuàng)造可衡量的效益。

在工業(yè)生產(chǎn)場景，金恒科技面向鋼鐵、高端制造等復雜工業(yè)環(huán)境，開發(fā)具備自主作業(yè)、協(xié)同操作與智能決策能力的機器人系統(tǒng)，提升生產(chǎn)自動化與智能化水平；在展館接待場景，研發(fā)具備自然交互、主動導覽、知識問答與場景適應(yīng)能力的智能接待機器人，提升參觀體驗，打造互動性、科技感十足的展示窗口。

自主研發(fā)核心技術(shù)  構(gòu)建全棧技術(shù)能力 

為支撐上述場景的深度應(yīng)用，金恒科技堅持自主創(chuàng)新，在具身智能機器人技術(shù)棧的關(guān)鍵環(huán)節(jié)實現(xiàn)了重點突破，形成了以“大腦+小腦+感官+訓練場”為核心的技術(shù)體系。

具身智能模型（“大腦”）：研發(fā)面向機器人具體形態(tài)與任務(wù)的專用AI模型，使其能夠理解復雜指令、進行環(huán)境認知、規(guī)劃任務(wù)序列并做出自主決策，是實現(xiàn)機器人“智能化”的核心。

遙操作示教系統(tǒng)（“小腦”與遠程延伸）：開發(fā)高精度、低延遲的遙操作示教技術(shù)，實現(xiàn)人類操作者對機器人的遠程精細示教，通過示教的方式獲取真實數(shù)據(jù)。

多模態(tài)感知系統(tǒng)（“感官”）：融合視覺、力覺、聽覺、激光雷達等多傳感器信息，使機器人能全方位、高精度地感知和理解動態(tài)環(huán)境，為自主決策與安全交互提供可靠的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

強化學習與仿真平臺（“訓練場”）：構(gòu)建高保真的虛擬仿真環(huán)境，利用強化學習等AI方法，讓機器人在其中進行海量、無風險的“預訓練”與“持續(xù)學習”，大幅加速技能學習與算法迭代效率，降低實際場景調(diào)試成本與風險。 

面向未來，南鋼將繼續(xù)加大對具身智能機器人核心技術(shù)的研發(fā)，推動人工智能與機器人技術(shù)在工業(yè)制造與公共服務(wù)領(lǐng)域的深度融合，為南京市打造人工智能產(chǎn)業(yè)高地和制造業(yè)智能化變革與高質(zhì)量發(fā)展貢獻智慧和力量。